人工智能空中机器人

人工智能空中机器人开发平台提供了无GPS导航限制的自主导航无人机,根据预设的路径进行飞行,可以说做到指哪打哪的飞行效果。无人机上配备了Jetson系列的人工智能开发平台可用于前置摄像头的深度学习推理。两者的结合为该平台提供非常广阔的开发空间,也为教学提供更有深度的教学素材,是踏入人工智能教学领域的必备之品。该无人机搭载Ubuntu操作系统、ROS机器人操作系统、OpenCV机器视觉库、TensorFlow等。

下载 (1).jpg

类别
产品名称
人工智能空中机器人开发平台
产品型号Bird AI 330
产品功能
一键起飞
一键降落
视觉惯性导航定点悬停
视觉惯性导航定速巡航
视觉惯性导航自主定位
视觉惯性导航航线规划
人工智能图像物体识别
规格参数
起飞重量1300g
轴距330mm
机身结构90%碳纤,10%其他
电机型号2213无刷直流电机 920KV
电调型号T-MOTOR 20A
螺旋桨型号8045-2叶桨
指标参数
飞行主控版技术指标:
主控器ARM:STM32F405ARM Cortex-M4内核
主频 168MHz
IEEE-754 单精度浮点单元(FPU)
传感器组
加速度计及陀螺仪MPU6500
激光模组TFMiniPLUS
地磁计
LSM303D
气压计MS5611
通信与人机接口
板载数据回传蓝牙HC06(配套配对后USB-蓝牙端)
飞控扩展接口
3组UART(1个计算板卡-UART,1个激光模组-UART,1个蓝牙模组-UART)
1组4线PWM电机控制接口
1组PPM遥控器接口
1个IIC接口
1个LED安全灯接口
无人机计算板卡指标
CPU四核ARM A57处理器
GPU配备128个Maxwell架构的CUDA核心
内存4GB 64位LPDDR4
硬盘64GB Class 10 SD Card
USB

USB3.0*4

WIFI2.4G/5G双频段
摄像头接口12通道(3×4或4×2)MIPI  CSI-2 DPHY 1.1
显示器接口HDMI2.0或DP1.2
人机双目视觉指标
双鱼眼镜头OV9282可视角163±5°
惯性测量单元BMI055
视觉处理单元:VPU
USB3.1 Gen 1 Micro B
配套地面站软件
软件名称:Rdrone Studio
功能无人机所有状态实时可视化数据回显
无人机姿态3D仿真模型实时回显
在线整定无人机所有控制参数
在线进行无人机传感器校准
在线进行无人机打舵测试等
配套轨迹规划与监控软件
软件名称:OpenVision Lab
功能摄像头数据实时回显
无人机路径规划
视觉程序在线编程
自定义录像

人工智能空中机器人开发平台提供了无GPS导航限制的自主导航无人机,根据预设的路径进行飞行,可以说做到指哪打哪的飞行效果。无人机上配备了Nvidia的人工智能开发平台可用于前置摄像头的深度学习推理。

当前无人机技术火热,智能自主飞行无人机的需求日益增长。本视频课程针对无人机自主飞行器做了详细的讲解,分别从无人机硬件结构设计、传感器及数据滤波技术、控制系统建模、控制算法设计与调参、卡尔曼位置估计、机器视觉导航等方面进行深入剖析。希望本课程可以给广大老师与同学带来帮助,同时可以让更多的团队参与到智能自主飞行器的设计中!本课程由上海锡月科技有限公司提供。

*姓名:
*电话:
*电子邮箱:
*感兴趣的产品:
*公司名称:
我们能为你做些什么?
*验证码:
点击更换
*邮箱
*邮箱验证码
*密码
*密码确认
*您的姓名
*您的企业/单位
*您的职位
*您的电话
*您感兴趣
*验证码
点击更换
找回密码
输入注册时填写的邮箱,密码发送到你的邮箱